Ja sicher kan man die auch direkt ansprechen wenn man ein spezielles Signal generiert Aber es belegt halt Ports und etwas Rechenleistung, insbesondere wenn man 10 Servos oder mehr berücksichtigt. Daher wird es beim RNB-Boardvon einem zweiten Controller übernommen. Dem braucht man dann nur einem Befehl schicken und der kümmert sich um die Sache. Ähnlich wie beim SD20 oder der PCF-Porterweiterung.