Ich glaube mit meiner Idee ist die Verschmutzung unerhäblich?!
Und die groben Brocken kann man zuvor abwischen oder abfegen.
Und Laser oder andere Sensoren hören sich auch wieder teuer an. Und genau das sollte ja nicht der Fall werden.

Ich will damit nicht sagen, das meine Idee die optimalste ist. Aber es wurden ja Richtlinien genannt was machine sich vorstellt.