Also ich würd das senden/empfangen auch zeitlich trennen. Also so, dass immer nur einer sendet und der andere empfängt. ABer natürlich ist das ganz davon abhängig, welche Hardware du benutzt und inwieweit die damit klar kommt. Wenn beide gleichzeitig können, ist das natürlich geil.
Aber ich denk mal die Funkmodule können jeweils immer nur eines von beiden, oder? Dann mach einen zum Master und lass den das managen. Also der soll sagen: jetzt sende ich und du bleibst ruhig, bzw. jetzt warte ich auf deine Infos. Das sollte natürlich so schnell ablaufen, dass das die Lenkbarkeit nicht wesentlich beeinflusst.