Ich habe zwar kein X-Ufo, aber meinem Heli steht und fällt alles (na ja fast),
mit der Einstellung des Gyros.
Zuerst war er unfliegbar, dann hat mir ein Freund gehlofen das Gyro einzustellen, dann habe sogar ich ihn beherrschen können.
Trimmung ist auch sehr wichtig.

Also etwa so:
Ein wenig Gas geben, bis das Ding "leicht" wird, schauen in welche Richtung es ausbrechen will, Gas weg, gegentrimmen.
Das ganze mindest eine Akkuladung lang machen, dann sollte es schon besser werden.

LG
Rubi