Hallo,
welche header-datei hast du denn eingebunden, wenn man die io.h einbindet sollte alles nötige enthalten sein.

hier ist die Pinbelegung zu finden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=126
an Pin 15 u. 16 kann man die PWM signale abgreifen.