Hi, Kollege !
Weiche allen syntaktischen Feinheiten einfach mal aus und schreib (von oben nach unten)
if Pina = 0
if Pina = 1
if Pina = 2
if Pina = 3

Gleich nach dem "do" solltest du auch lieber "PINA" statt "porta" schreiben.
sonst seh ich aber nix falsches

EDIT du fragst die Pins digital ab. Oder sind das analog-eingänge vom CNY70 oder sowas ?
(das ging dann anders)