Hallo linux_80,

hast schon mal den T2 ausgetauscht? Wenn es der nicht ist, dann überprüf auch den R2. Die 5V an Pin11 zeigen nämlich, dass der Ausgang des 4081 nicht richtig belastet wird. Richtig sind die 3.8V.
Da du ja ein Oszi hast, kannst beide Motoren gleich ansteuern und die Spannungen von der rechten Antriebsseite mit der linken vergleichen. Da müsste eigentlich der Fehler schnell gefunden sein.

Gruss Waste