Dein Plan zum Anschließen an den ADC ist so ok. Manche Leute machen standartmäßig noch einen Widerstand zwischen 1k und 10k zwischen den Ausgang vom Sensor und den AD-Port(Damit der µC keinen Schaden nimmt, wenn du den Port versehentlich als Ausgang konfigurierst.).
Wenn du noch einen Interrupt und einen Timer frei hast, kannst du auch ganz gut die PWM-Signale stoppen.
RSet ist ja dann egal, oder, wenn ich eh die Analogausgänge benutze!
nochmal das Datenblattzitat von oben:
Use an RSET value between 500 kΩ
and 2 MΩ when taking the output from XFILT or YFILT. T2
Also nicht einfach ganz weglassen.