Hi

Um die Drehung um eine Achse mit einem ADXL zu messen (in 360°), musst du den Sensor so ausrichten, dass er die Beschl. entlang beider Achsen misst, die senkrecht auf der Rotationsachse stehen.
Willst du die Drehung um 2 Achsen messen, brauchst du also also die Beschleunigung in 4 Richtungen (eine davon doppelt), also alle 3 Raumrichtungen. Dazu kommtst du um einen senkrecht angebrachten ADXL nicht herum (es sei denn, du nimmst einen Sensor, der gleich 3 Achsen hat, wie den ADXL330). Dafür kannst du die Drehung um die 3. Achse gleich auch mitmessen.

mfg, Gottfreak