@mesli-andres
hast du bei deinem ATMega die serielle Schnitstelle so beschaltet (max232), dass du Daten an den PC ausgeben kannst?

Dann würde ich bei Schleifen, Abfragen usw. Print Befehle zum Debuggen einfügen.
Damit findet man Fehler wie Marco78 und Marvin gefunden haben meist schneller, als wenn man über dem Quelltext brütet.