Der Roboter überwacht den Raum und wenn es eine Person erkennt
(input von Bewegungsmelder) löst es die Digicam aus und dann macht der Roboter drei Fotos. Bis hier hin geht alles.
Dann sollte er der Linie nachfahren(um zu lenken schaltet er den linken/rechten Motor kurz aus)
Bis jetzt hat er ab und zu den linken/rechten Motor ausgeschalten aber nicht wenn es sollte. Weiss nicht was es sein kann

Was für eine Schaltung muss ich den haben?

danke schon im voraus