ich werde mal mit einem analogen messgerät den strom beim direkten umschalten messen... mal schauen was rauskommt... ein kanal von meinem "defekten" treiber funktioniert noch für tests villeicht war mein teil wirklich defeckt....
schönes schauckelpferd ich hab mir da mal überlegt... würde es etwas bringen wen du in deinem Roboter auf höhe der achse einen zusätzlichen motor befestigen würdest mit einem art schwungrad das bei der beschleunigung einen teil des kipens auffängt...?