Die Pause sollte zumindest so lange sein, bis die Räder stillstehen. Aber selbst dann kann's offenbar knapp werden(wenn du die volle Leistung nicht brauchst, kannst du ja auch die Motorspannung herabsetzen - oder einen Widerstand in Reihe zum Motor schalten).
Der L298N ist nicht baugleich zum L293d. Die Bauform ist anders und er hat z.B. keine integrierten Freilaufdioden.