Wer seinem L293 keine Gewalt antun will, muß für eine Strombegrenzung sorgen, da es ja auch den Fall "Blockieren/Stillstand" gibt.

Das geht z.B. einfach elektronisch mit dem LM317 (-> Datenblatt). Der muß dann allerdings zwischen einen Brückengleichrichter geklemmt werden, um alle Polaritäten bedienen zu können. Kostet leider ein paar Volt extra.