Kommt eben immer auch auf die Belastung der Motoren an. Wenn die wenig belastet sind habe ich die auch schon oft ohne Probleme direkt umgeschaltet.
Aber bei Belastung ist dein Weg sicher der ideale. Wobei ich bei längeren Fahrzeiten dennoch einen kleinen Kühlkörper oder U-Alu auf das IC kleben würde.

Übrigens müsste man eigentlich auch zwei IC´s huckepack übereinander löten können um die stärker belasten, fällt mir gerade so ein. Hat das schon jemand ausprobiert?