Vom Typ her ist die C-Control eher ein Controller der eine Ebene weiter oben etwas komplexere logische Aufgaben löst. Für die Ausgabe des Servo-Winkels würde er sehr in Anspruch genommen denn bei konstantem Winkel muss der Wert alle 20ms ausgegeben werden.

Ich nehme an es wird die beep Funkion sein, die mit der nötigen Auflösung den Einzelpuls in der Länge bestimmt.
Manfred