Genau dieses Schrittzaehlen nachdem eine Position angefahren ist, soll ersteinmal ohne die Messkarte funktionieren.
Ich habe keine Ahnung, wie und wo ich diese Schritte zwischenspeichern kann und die Messkarte diese dann auf Anfrage auslesen kann. Denke da gibt es irgendwelche Counter-Schaltungen....