Zur Kontrolle eines inkrementalen Aktors einen inkrementalen Sensor einzusetzen ist eigentlich keine sehr schöne Lösung.

Die Wahrscheinlichkeit eines unerkannten Fehlers sinkt, die Wahrscheinlichkeit eines fehlerhaften Zustandes steigt.

Bei den Diskettenlaufwerken und den Druckern (wo eben die vielen Schrittmotorn eingesetzt werden) gibt es neben der inkrementalen Positionierung noch eine absolute Positionskontrolle die vor wichtigen Positionierungen angefahren wird, um den unwahrscheinlichen Fall eines Positionierungsfehlers weitergehend auszuschließen.

Das könnte schon noch einmal überdacht werden, speziell wenn es heißt:
die zusaetzliche Winkelmessung ist zur Sicherheit notwendig
Manfred