Nimm nur mal nen Traktor, wie bitte sollte der sonst seine Kraft in engstem Raum über Seine Räder auf den Boden übertragen. Da ist n Planetengetriebe genau das Richtige Kraftvolle Untersetzung.
Hab selbst sowas schon zerlegt und repariert. Die Funktion ist bei diesen Motoren sicher von Vorteil gegenüber z.B. eines Servo