sorry das es so lang gedauert hat...
aber hier ist das schema von den Sensoren für den linienverfolger. die transistoren steuert ein uC, mit dem kann man zwischen aktiv und passiv modus der ir-sensoren auswählen (--> siehe datenblatt tcrt1000)
die ausgänge des op's werden an die analogeingänge des uC's angeschlossen.
dies war der einfache teil - jetzt gehts ans programmieren
gruss benji
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