Hi!

Warum denn nicht?
Allerdings ist das ein sehr sehr großes Kaliber, das musst du wissen!
Fast ein Bisschen mit Kanonen auf Fliegen geschossen.

Die Anbindung ist halt über die bekannten Schnittstellen machbar, USB, RS232, Parallel...
da lässt sich alles mit machen.

Du kanst einfach win drauf installieren. Da schreibst du dann das Roboterprogramm. (Möglichst win98, da hat man vollen schnittstellenzugriff)
Oder halt Linux, wenn du Lust hast...

Akku.... das ist nicht ganz einfach, wegen der ganzen benötigten stabilisierten Spannungen. Das wird schwer.
Könnte / Sollte aber gehen, möchte ich aber nicht anfangen...

Eine Billigere Idee? Klar! MICROKONTROLLER!
du kannst mal auf meiner Website ( www.tobias-schlegel.de unter "Roboter") gucken, da sind ein Paar Projekte (wenn auch spärlich) beschrieben.
ich empfehle die die ATMEL-AVRs! ( www.avrfreaks.com und www.atmel.com )

Grüße und viel Glück!
Tobi