1. schau hier http://usmartx.sourceforge.net/html/index.html
2. Schau in Wikipedia.org nach Multitasking (non-preemtive)
3. Installiere WinAVR / AVRGCC
4. Entpacke die Bibliothek in ein Verzeichnis ( Am besten das von Winavr)
5. Such die Makefiles in dem Verzeichnis und ändere diese mit nem Editor auf deinen Controller. Dann natürlich auch übersetzen!
6. Probiere mein Makefile ( oder das Original-µsmartx oder ein eigenes) und ändere vorher die Verzeichnise ab, in welchen der Compiler nach Includes und Libs suchen soll ( in meinem ists schon "ferngestetert" in dien ersten zeilen...
7. Includiere die Bibliothek in deinem Sourcecode #include <usmartx> ists glaub ich...
8. Kreiere zweit Tasks ( mit task-sleep) und probiere einfach aus obs übersetzt wird oder obs funktioniert Lass einfach mal ne LED blinken....

Gruß
Sputty