Soweit ich das mit dem SD20 verstanden habe, benötigt der doch nur einmal einen Stellwert und hält dann die Position oder?! Warum sollte dann der I2C Bus mit 100Khz zu langsam sein? Mit welcher Baudrate überträgst du denn per Funk? Welche Entfernung? Hindernisse? Welche Funkmodule?

Gruss
Michael