Jetzt zur Frage:
Kann ich diesen StepMotor mit der mitgelieferten Karte über PWM steuern(Geschwindigkeitssteuern) ?
Was ich doch eigentlich brauche ist eine Frequenzveränderung, oder?
Schrittmotoren werden mit Schrittmustern angesteuert, die mit Schrittfrequenz an den Motor angelegt werden.
Soweit hat das mit PWM nichts zu tun.

Das Muster besteht aus vorgegebenen Strömen. Die Schaltung wird aber mit Spannung versorgt. Um aus der Spannung Ströme für die Spulen zu generieren, benötigt man Regelschleifen mit PWM Stellgliedern.
Die Frequenz der PWM in den Stromregelschleifen sollte damit (konstant und) höher sein als die Schrittfrequenz.
Manfred

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1679.pdf