Hallo muckelzwerg,
Die empfohlenen 10nF Kondesatoren an den Bootstrap Pins,
sind nötig um eine schnellere Reaktion (<100ms) am Ausgang zu erreichen ?
Im Datasheet ist da eine Frequenz von 1kHz angegeben, worauf bezieht sich
die ?
Die Kondensatoren werden zur Erzeugung von einer Ansteuerspannung für die oberen Mosfets der Brückenzweige benötigt, wenn die PWM-Frequenz der Steuerspannung 1kHz übersteigt.
Ich würde sie einbauen.

Im Datasheet hängen in der Testschaltung noch zwei Kondensatoren zwischen
den Versorgungspins.
das stützt und glättet die Versorgung, wichtig für EMV und den Rest der Schaltung.

Was passiert wenn man die Inputs Ground und Vs vertauscht ?
Der Strom fließt durch die internen Clamp Dioden, grob gesagt ein Kurzschluß. Bei über 3 Ampere gehen sie kaputt. Wahrscheinlich auch der Rest des LMD.

Hätte so spontan gesagt gar nichts außer dem Richtungswechsel,
bin aber grad am zweifeln. Dann müsste ich den Aufbau ja dagegen absichern ?
Richtungswechsel geht nur über Pin3 (DIR)

Gruß, Michael