Zum Thema US mit Anaologausgang fällt mir auch noch das hier ein.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5261

Die Vervollständigung der Schaltung um ähnlich wie der Sharp Sensor ständig zu messen braucht noch einige Steuerpulse die von einem Takt abzuleiten sind.

Früher hat man soetwas häufig mit CMOS Bausteinen wie Zähler und Gatter gemacht, heute kann man dafür sicher auch einen kleinen Controller nehemen der sich auf diese Aufabe beschränkt.

Manfred