Vom Gewicht her könnten 2 RB35-Getriebemotore am L293D gerade ausreichen, wenn der Roboter nicht zu schnell fahren muß. Was mit dem L293D passert, wenn er gegen ein Hindernis fährt, weis ich nicht. Ein NTC unterm L293D geklebt und mit einem Analoport überwacht sollte vor größerem Motortreiber-Schaden schützen.

schau dir dazu mal diesen Thread an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...412950d8#87169

Hast du schon Vorstellungen, mit welcher Spannung und Geschwindigkeit du fahren willst?
Als Spannungsversorgung kann ich 2 x 7,2V- Modellbauakkus in Reihe empfehlen. Damit wären die RB35 gut versorgt.


Zum Chassis: Mit der Stabilität wirst du keine Probleme haben. Für 3 Stunden Arbeit ist ein Erfolg ja schon zu sehen. Allerdings kann ich mir nicht vorstellen, wie es weitergehen soll. Wo sollen die Räder ran, welche Räder verwendest du usw.?, aber du wirst sicher weiterhin Bilder posten und uns auf dem Laufenden halten.

Gruß Stupsi