Ein ADC, also Analog-Digital-Converter misst keine Stromstärke, sondern Spannung.
Wenn dir das Ohm´sche Gesetz vertraut ist, dann ist es ganz einfach:
Du nimmst einen Widerstand dessen Wert du GANZ GENAU weißt.
Sollte auch so klein wie möglich sein.
Diesen Widerstand baust du in Serie mit dem Stromkreis von dem du die Stromstärke ermitteln willst.
Danach führst du nach dem Shunt eine Verbindung zum ADC-Eingang deines Controllers.
Das Ohm´sche Gesetz besagt U=R*I
Da du den genauen Wert deines Shunt weißt, kannst du aus dieser Formel
durch Umformen auf I=U/R die Stromstärke ermitteln.
U ist die Spannung die du dann misst!

MFG

Vader