ok, danke für den Tipp.^^
Nun, nochmal zurück zu den Servos. Ich bin grad am studieren wie ich Servos einsparen kann... Also Bein1,4,5 und Bein2,3,6 führen ja immer die gleiche Bewegung aus. Nun stellt sich die frage, ob es sinnvoll ist, Servos einzusparen (es geht dadurch Kraft verloren), oder ob das keine Rolle spielt. Und wenn einsparen, welche?
Also ich hab mir mal folgendes überlegt: Bein1,5 und Bein2,6 führen jeweils die gleiche Aufgabe auf der gleichen seite des Bots aus. Mann könnte die Vor/rück bewegung deshalb einfach mit einem Servo bewerkstelligen. Also den Servo irgendwo zwischen die beiden Beine, und diese dann mit dem Servo verbinden^^. Für mich ist dabei das einzige Problem, dass das Bein auf der anderen Seite genau gleich weit vor und zurück muss. Wie ist es zu schaffen, dass die alle mehr oder minder exakt gleich grosse Schritte machen??
Versteht ihr, was ich meine??


gruss