Ein 6 Beiner solls werden :)

[Pascal S.]

Da hat jemand ein sechsbeiner mit zwei Servos gebaut:

http://perso.wanadoo.fr/re-re/roboter.html

Ich will ja nix sagen aber das is die einfachste Methode einen 6 Beiner zu bauen indem man die Beine mit Zahnrädern verbindet.
Die Bewegung kann aus der Beinbefestigung am ZRad kommen

Wenn du lieber mit 6 Servos und komplizierter Ansteuerung arbeitest is das dir überlassen