Zitat Zitat von Roboter n00b
Bein1,4 und 5 nach oben und nach vorne, dann senken, dann Bein2,3,6 nach oben und nach forne -> senken
Richtig so?
Du kannst während die Beine 1,4,5 oben sind und sich nach vorne bewegen
auch noch die Beine 2,3,6 (die noch am Boden stehen) gleichzeitig nach hinten
und damit den Roboter nach vorne bewegen. So erhöhst Du die Schrittlänge.

Gruß
m.artmann