hmm, ich hab glaub ne fehlüberlegung gemacht oO

Code:
Bein1    Bein2
Bein3    Bein4
Bein5    Bein6
Ich dachte, das bei einem Schritt folgendes passiert:
Bein1,4 und 5 drücken den roboter nach unten, und Bein2,3 und 6 bewegen sich nach forne .

Aber es ist ja so:
Bein1,4 und 5 nach oben und nach vorne, dann senken, dann Bein2,3,6 nach oben und nach forne -> senken
Richtig so?

Das gewicht des Bots werde ich so tief wie möglich halten, also nur Chassis, Servos, MicroC, Sensoren...

greez Serge