Die Zeit, die du haben willst, divididierst du durch Xtal, das sind die Ticks, die du brauchst.
die dividierst du durch
8-Bit Timer 256 * 1
256 * 8
......
bis ein Rest rauskommt, der kleiner als 256 ist. das ist der preload
(bei 16 bit sind statt 256 halt 65536 zu nehmen)

es kann mehrere Lösungen geben, die stehen zur freien Wahl

hilft das ?