Was mich bei Deinem ersten Posting wundert, ist die Aussage: "dreht er sich erst langsam und sobald die 2 ms vorbei sind und die 20ms kommen dreht er sich schnell in den Ausgangszustand"
Wie kannst Du innerhalb von 2ms feststelllen, daß er langsam dreht und wie kann er innerhalb von 20ms in den Ausgangszustand zurückdrehen?
Entschuldige die vielleicht dreiste Frage: Verwechselst Du ms mit s?

@Gast: Mit "20ms (Drehrichtung 2) X2" hat ersich bestimmt einfach vertippt, gemeint sind wohl 2ms. Ansonsten ist diese Seite zum Servo-Hack wirklich gut.