Danke für den Tip (bin erst heute zum Testen gekommen...)

auf der einen Seite hatte ich die Diode mit dem Transistor vertauscht und auf der anderen eine kalte Lötstelle
Sehr unangenehm zur Fehlersuche!

Jetzt wo die Sensoren laufen noch eine Frage:
Gibt es eigentlich eine sinnvolle (!) Aufgabe für die Odometrie-Sensoren? Ich konnte bis jetzt keine entdecken...

Gruß
Achim