... was ist, wenn die räder beim Schrittmotor durchdrehen: es wird ein weg gemessen, der keiner ist.
ich habe auch schon viele wege gesucht, hat auch einiges an geld gekostet.
steuere mein robby über ir-baken und optische bildauswertung am pc mit einer funkrückmeldung zum robby, wie er fahren soll. dann noch ein kompassmodul auf dem robby und... und.., perfekt ist er immer noch nicht.
mfg pebisoft