also ich hab mit Software PWM immer so mit 150 Hz gemacht. hat funktioniert, is aber vielleicht ned so gut weil der motor dann doch rattert. im modellbau werden frequenzen zwischen 1 und 8 kHz verwendet. mehr ist natürlich besser. allerdings wirds dann evtl schwer, dass du nen Motortreiber findest, der bei solchen Frequenzen noch arbeitet. und dann must du noch bedenken, dass das auch funkwellen abstrahlen kann, die dann evtl wieder deine elektronik stören.

mfg
Bernhard