ja eine, die du nicht mehr so toll hörst?
Das kommt dann auch aufs Alter an.
Die C-Control hat beispielsweise PWM Ausgänge mit 2kHz, die sind auch ganz gut geeignet, ein bisschen höher darf es auch sein.

Bei großen Strömen sollte man einerseits nicht unnötig oft schalten.
Die untere Grenze liegt beim lückenden Betrieb. Man sollte bei halber Last eher keine Strompausen entstehen lassen.

Manfred