hast recht mit dem DA Port

haste schonmal die logikzustände überprüft? z.b. wenn dir=1 dann muss an Pin 11 des Nand Gatters 0V rauskommen
wenn PWM=0 und dir1=0 dann eben 5V usw.

und haste auch ein geignetes Nand Gatter das die entsprechenden Pegel liefern kann?