Denke ich auch was recycle geschrieben hat.
Ich würde es auch so machen wie schon hier erwähnt: Einfach vielleicht jede 5 Sek. ein Signal über das Addlink senden und wenn der Bot kein Signal mehr erhält fährt er einfach 2-3 m zurück und sendet ein Signal das dem PC sagt das er außer Reichweite ist.
Dann kann der PC entscheiden was er jetzt machen soll.

mfg God