Ich wollte bei meinem ersten Roboter ca. 1,5kg unbedingt Schrittmotoren haben und habe dann auch welche gekauft mit angeflanschtem Getriebe. So kleine wie von Pollin der Roboter ist dann auch ganz gut gefahren nur der schwache Wirkungsgrad war immer etwas lästig. Die Akkus waren damals vor 25 Jahren noch nicht so gut.

Der Asuro fährt auch mit DC-Getriebemotoren ganz gut geradeaus und verlassen kann man sich ja auch bei Schrittmotoren nicht auf den Weg pro Schritt.
Manfred