Besser als ein Servo wäre dann noch sowas:
Getriebemotor RB 35 1:50 Artikel-Nr.: 227552 - U4
Untersetzung 1:50
Leerlaufdrehzahl 120 U/min
max. Drehmoment 90 Ncm
Preis ab 12,45 EUR

Da kannst aber auch noch bei Schrittmotoren mit Getriebe nachsehen. Der Gleichstrommotor hier ist eher einfach und preisgünstig.
Bild hier