naja, bei nem Getriebemotor muss man halt von jedem rad die drehzahl bestimmt und dann vergleichen, und daraus schlussfolgern, inwiefern an der motorspannung nachreguliert werden muss...
so gesehen fährt man mit einem schrittmotoer natürlich einfacher.
des wegen wird mein nächster bot wohl auch mit Schrittmotoren laufen...