Aber auch jener Befehl geht nicht, obwohl er so (ähnlich) in der Anleitung steht:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
while(PollSwitch==0){
MotorSpeed (150,150);
}
MotorSpeed (0,0);
while(1);
return 0;
}

Kann mir bitte jemand sagen wie dieser Befehl richtig lauten muß und was sonst noch so falsch ist.

MFG
Christian