danke für deine Frage,

also ich dachte man könnte einen Schrittmotor durch eine Frequenz steuern. Das wäre dann ganz leicht durch einen Pwm zu lösen. Damals war ich noch nicht so bewandert und dachte das wäre die leichteste Lösung, weil der bau eines L297/298 Treibers mir aufwendig erschien.

dein Student