Zitat Zitat von izaseba
Hallo Stefan,
Was RS232 angeht wollte ich die vorhandene IR Schnittstelle belassen, am sonsten muß noch ein MAX232 mit fünf Elkos drauf plus Stecker, es könnte eng werden.
Stimmt, nutzen wir die als Schnittstelle. Warum alles doppelt machen.
Zitat Zitat von izaseba
die I2C und ISP auf jedem Fall und alle Ein/Ausgänge ausführen, damit man sich anstecken kann wo man lustig ist.
Sollen wir die Widerstände für den I2C Bus auch montieren? Ich denke das wäre sinnvoll. Ich liebäugle ja auch noch mit einem I2C-IC durch den 8 weitere digitale EIN/Ausgänge hinzukommen (PCF??? - die Nummer muss ich nachschlagen) Wenn ich micht Irre könnte man auch einen AD-Wandler nehmen. Was ich interessant fände - aber nicht sein muss - wäre ein I2C EEprom als Speichererweiterung.
Zitat Zitat von izaseba
Als Sensoren dachte ich als erstes an Ultraschall, damit Asuro Hindernisse erkennt und um sie herumfahren kann.
Ja den werde ich auch montieren - mit Servo als Radar. Hauptziel bei mir bleibt aber der Fußball-ASURO. Also brauch ich noch zusätzliche IR-Detectoren für den Ball. Aber first thigns first erst mal die Erweiterung bauen.
Gruß Stefan