Hallo Stefan,
Ich hab mir das genauso vorgestellt, wie Du auch.
Es müßte auf jedem Fall klappen, eventuell müßte man nur die asuro.c und asuro.h
entsprechend anpassen bzw. direkt mit assembler coden.
Leider habe ich meinen Asuro erst seit ein paar Tagen und es wird wohl noch etwas dauern, bis ich mit Erweiterungen anfange, aber es ist wohl die einfachste Lösung, wenn man weitere Sensoren benutzen will.

Gruß Sebastian