Naja die Pitotrohre funktionieren nur in eine Richtung, was bei Hovercraft's oder Helikoptern zu Problemen führt da sie ja nicht nur eine Bewegungsrichtung haben.
Bei GPS ist für Roboterdimensionen wohl die Genauigkeit zu gering (10m laut wiki).

Edit: Möglichkeit die reale Geschwindigkeit zu messen wäre Doppelradar, aber da hab ich kein plan wie ich das baue.