Ja, wird funktioniern.

Der Motor ist an den OP Ausgang (mit Treiber) angeschlossen. Er soll sich in zwei Richtungen drehen, also braucht er ein kräftiges Mittenpotential.
Wie wird das in der Schaltung generiert? positive und negative Versorgung?

Ein Beispiel wäre, die Spannung des Joystick mit einem zweiten OP invertieren und den Motor in eine analoge H-Brücke schalten.

Die nächste Stufe ist dann aus der Joystickspannung ein PWM Signal zu generieren und dieses direkt und invertiert an die Pole des Motors zu schalten.
Manfred