Bisher: Der Ausgang kann im Berich von -10 bis +10 Volt sein. Der andere Motor anschluß ist an Masse.

Wenn der Motor mit -5 bis +5V auskommt, dann reicht eine Spannung, der Ausgang ist im Bereich von 1 bis 11V und der andere Anschluß kommt auf 6V.

Nächster Schritt: Ein OP ist im Berich von 1 bis 11V der zweite OP ist im Bereich von 1 bis 11V gespiegelt an 6V. Das ist dann eine H-Brückenschaltung die den Motor mit +10V bis -10V versorgt.

Die Spannung des zweiten OP wird aus der des ersten abgeleitet.

Manfred